一台THM6350卧式加工中心光机,,,,,,,采用FANUC 0i-MA数控系统。。。。。一次在铣削汽轮机叶片的过程中,,,,,,,突然发现Z轴进给异常,,,,,,,造成至少1mm的切削误差量(Z向过切)。。。。。调查中了解到:故障是突然发生的。。。。;;;;;;苍诘愣DI操作方式下各轴运行正常,,,,,,,且回参考点正常;无任何报警提示,,,,,,,电气控制部分硬故障的可能性排除。。。。。分析认为,,,,,,,主要应对以下几方面逐一进行检查。。。。。
1)使用加工中心光机检查机床精度异常时正运行的加工程序段,,,,,,,特别是刀具长度补偿、加工坐标系(G54~G59)的校对及计算。。。。。
2)在点动方式下,,,,,,,反复运动Z轴,,,,,,,经过视、触、听对其运动状态诊断,,,,,,,发现Z向运动声音异常,,,,,,,特别是快速点动,,,,,,,噪声更加明显。。。。。由此判断,,,,,,,机械方面可能存在隐患。。。。。
3)检查机床Z轴精度。。。。。用手脉发生器移动Z轴,,,,,,,(将手脉倍率定为1×100的挡位,,,,,,,即每变化一步,,,,,,,电机进给0.1mm),,,,,,,配合百分表观察Z轴的运动情况。。。。。在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动,,,,,,,手脉每变化一步,,,,,,,机床Z轴运动的实际距离d=d1=d2=d3…=0.1mm,,,,,,,说明电机运行良好,,,,,,,定位精度良好。。。。。而返回机床实际运动位移的变化上,,,,,,,可以分为四个阶段:①机床运动距离d1>d=0.1mm(斜率大于1);②表现出为d=0.1mm>d2>d3(斜率小于1);③机床机构实际未移动,,,,,,,表现出最标准的反向间隙;④机床运动距离与手脉给定值相等(斜率等于1),,,,,,,恢复到机床的正常运动。。。。。
无论怎样对反向间隙(参数1851)进行补偿,,,,,,,其表现出的特征是:除第③阶段能够补偿外,,,,,,,其他各段变化仍然存在,,,,,,,特别是第①阶段严重影响到机床的加工精度。。。。。补偿中发现,,,,,,,间隙补偿越大,,,,,,,第①段的移动距离也越大。。。。。
分析上述检查认为存在几点可能原因:一是电机有异常;二是机械方面有故障;三是存在一定的间隙。。。。。为了进一步诊断故障,,,,,,,将电机和丝杠完全脱开,,,,,,,分别对电机和机械部分进行检查。。。。。电机运行正常;在对机械部分诊断中发现,,,,,,,用手盘动丝杠时,,,,,,,返回运动初始有非常明显的空缺感。。。。。而正常情况下,,,,,,,应能感觉到轴承有序而平滑的移动。。。。。经拆检发现其轴承确已受损,,,,,,,且有一颗滚珠脱落。。。。。更换后机床恢复正常。。。。。